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AG平台 原创直升机坠毁!飞控系统失灵成主要原因,专家说出大实话
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AG平台 原创直升机坠毁!飞控系统失灵成主要原因,专家说出大实话
浏览:190 发布日期:2020-01-31

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同样的道理,如果让旋转到前方的旋翼发生偏转,而旋转到后方的旋翼偏转角度保持不变,那么前面旋翼的升力就会大于后面旋翼的升力,就会产生一个向后的水平方向的"拉力",此时直升机将会后退。向左或者向右的机动也是同样的道理。因为位于机尾旋翼也会旋转到前面(机头的位置),并且相互交替,呈周期性变化。所以,就需要一个周期性改变旋翼本身偏转角度的机构。这就是旋转斜盘。

这种"倾斜角"是这样产生的:飞行员通过变距控制杆让下斜盘的不同部位产生周期性的"倾斜",下斜盘通过滚动球顶住上斜盘,将这种"倾斜"传递到上斜盘,上斜盘通过变距拉杆把"倾斜"传递给旋翼的变距铰,最终四旋翼发生周期性的偏转,产生任意方向的"拉力",从而控制直升机向任意方向机动。直升机在飞行中发动机还会产生一个扭矩AG平台,这个扭矩能够让直升机的机身自旋AG平台,所以AG平台,还需要一个尾桨来克服这种自旋。尾桨的转速变化,就可以控制机头转向。尾桨和变距拉杆的配合,就可以让直升机横滚,做出各种超机动。

直升机是非常重要垂直机动平台,哪怕是到了《阿凡达》中的星球,"参孙"通用直升机还是人类最重要的空中机动平台。基于篇幅,本文还没有介绍挥舞铰,摆振铰的作用,这两个机构通过阻尼自行上下和前后运动,来消除前行旋翼和后行旋翼的速度(升力)差,避免直升机发生不可控的横滚,以及旋翼周期性运动的"疲劳",具体技术问题,请看笔者下一篇好文!

台湾直升机为什么坠毁,暂时没有调查结论。但是直升机复杂的飞控系统,确实是其事故高发的第一原因。无论是12月发生的法军马里直升机相撞事故,还是10月份的我军直升机坠毁事故,都和直升机的飞控系统脱不了关系。因为这三起事故都有以下特征:第一没有遭到外部袭击,第二飞行员的驾驶技术高超,第三直升机在起飞前都经过了仔细的机务检修。台湾UH60M上坐的是台军高层,机务不敢懈怠,而我军和法军的机务检修工作,都是非常负责的。特别是法军在非洲已经"战斗"了数十年,实战经验非常丰富。

这一套"连杆"必须从旋翼说起。直升机的旋翼是非常特殊的,因为其机翼比机身"飞的快"。据说美军有一条"非常"烂"的理论:只要动力足够充沛,板砖也可以飞上天。而直升机明显就是这种理论的"产物"。直升机的旋翼旋转时,旋翼会"切割"空气,而空气肯定会给旋翼一个相反方向的力,由于旋翼是一个有弧度的长条型平面,所以这一个力就可以分解为水平方向的力和垂直方向的拉力(升力)。

原标题:直升机坠毁!飞控系统失灵成主要原因,专家说出大实话

旋转斜盘分为上下两个部分。上斜盘通过扭力臂和主轴相连,和主轴(发动机轴)一同旋转。如果是四旋翼直升机,上斜盘上就会装有四根变距拉杆,变距拉杆和变距摇臂相连,变距拉杆上下运动,就可以通过变距摇臂带动旋翼偏转,这其实构成了一个省力杠杆。因为变距拉杆需要上下运动,所以上斜盘是可以上下运动的,秘密就是">"形的扭力臂,其中间"转折处"是可以活动的,那么四个扭力臂不同"张角"就可以让上斜盘在前后左右四个方向发生不同倾斜。

所以,一旦外部气流急剧变化,而直升机的飞控系统失灵,事故就发生了。因为直升机的操控和气动布局设计是最复杂的,为了实现垂直升降和任意方向的机动,航空工程师想出了最绝妙的方法,这就是桨毂上那些复杂的连杆。这些连杆又通过机械装置连接到驾驶舱,从而对直升机进行控制。即使大部分军用无人机(无人直升机),同样也拥有这一套复杂的飞行控制系统。

水平方向的力就是直升机前行的动力,其垂直于旋翼边缘,且在旋翼平面(桨盘)内,垂直方向的力就是升力。请注意,这是整个直升机飞控系统最核心的部位。因为如果可以调节旋翼本身的偏转角度,就可以产生不同的升力,从而控制直升机上升,下降,或者悬停。如果只是让旋转到直升机后方的旋翼发生偏转,而旋转到直升机前方的旋翼保持原有的偏转角度不变,那么后面旋翼的升力就会大于前面旋翼的升力,从而就会在直升机水平方向产生一个前进的"拉力"。

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